任薛奚祖谢章舒吕祝终泉毕过 世系表
              任杰佛 任世淦 任生虎
据《姓氏大全》、《世本》、《姓氏寻源》、《潜夫论•志氏姓》、《通志•氏族略》、《姓氏考略》、《姓氏考源》和《百家姓》等谱籍记载，任姓在五千多年历史中,  分支姓氏有: 壬、薛、奚、祖、谢、舒、章、吕、祝、泉、毕、过、昌、嵇、蘖、徐、女丕、女否、邳、丕、亻丕、仲、臣、且、挚、执、畴、挚畴、禺、遇、采、铸、邿、诗、儋、儋耳、牛黎、无继、无肠、射、终、终古、佟、修、卑、狂、大、洛、结、锲、党和掌等52个姓氏。以下是早期的分支任薛奚祖谢章舒吕祝终泉毕过姓氏世系。

1 轩辕皇帝: 开创近五千年中华文明始祖
2 禺阳: 黄帝少子, 封山东古任国,任姓始祖之一
3 禺虢 4 徭梁 5 番禺
6 奚仲: 夏朝车正, 马车发明人, 因助夏禹治水有功，被封薛国。奚仲葬山东枣庄奚公山,部分后代改姓奚。《世本•大夫谱》记载：“奚，夏车正奚仲之后，奚仲迁于邳，其后裔随称奚氏”。《姓氏大全》说：“奚，百家姓收，分布较广，春秋时有奚容咸，西汉有奚涓，唐代有奚鼎，清代有奚应龙。奚仲迁于邳，其后裔随称奚氏”。
7 吉光
8-17 其他祖宗名字未有记录。
18 仲虺薛侯, 商王汤的左相, 治国有功被封于祖国,部分后代改姓祖。著名天文学家，数学家祖冲之的始祖。
19 任挚薛侯
20 任祖巳(己) 薛侯,著名天文学家,数学家祖冲之的始祖。
21-48 暂未查到祖名录
49 任成 周文王之父娶任成之女太任为妻，孟母太任为中华母亲的典范。
50 任畛 周文王之子周武王克商后，封其太外公任成的后裔任畛为薛侯，复国于薛。并先后封任成后代于谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过等10国。之后部分后代改姓谢、章、舒、吕、祝、终、泉、毕、过。《左传》记载:“谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过, 此十国皆任姓”。
51 任初薛侯   52 历侯任陵      53 宣武侯任房  54 哀侯任裒(褒?)  
55 庄侯任元 56 平侯任贯(贵?)   57 昭侯任直     58 襄侯任夷    
59 桓侯任辨   60 康侯任安兴    61 定公任箱 62 恭侯任尚
63 景侯任魏 64 宣侯任伯勤  65 简侯任文欢    66 惠侯任夷黄
67 灵侯任英   68 文侯任俱    69 隐侯任清
70 愍侯任洪(奚仲64世, 周朝为齐楚所灭)

71 公子任登分支改姓薛。《元和姓纂》、《通志·氏族略》和《新唐书·宰相世系表》等书都记载薛姓源自于任姓。黄帝的小儿子禹阳因受封于任而得任姓。禹阳的十二世孙奚仲为夏车正,在夏禹时曾被封于薛地（今山东滕县南），他的十二世孙仲虺，在商汤时任左相, 被封于薛，徙国于挚，更号挚国。仲虺的裔孙成的二女儿名太任，是周文王的生母，周武王灭商后，就把成的后裔封为薛侯，建立薛国。战国时，薛国被齐所灭，薛国公子登出走至楚国为官，并以国为氏，称为薛氏。

编后记
1. 在福建君竹，平潭和美国纽约等地均有任姓，薛姓和奚姓后代互不通婚的祖训。

2. 本表根据任世淦<<薛国世系表>>和山东滕南周朝复薛<<薛国世系表>>等编制